这个各个朝代有所不同，就比如说皇帝，秦朝皇帝用黑色的，而隋唐及以后的皇帝是用黄色的。衣服颜色控制最为严格的要数明朝，具体建议百度一下或翻一下《中国通史》
清朝皇帝服装有什么颜色？
清朝皇帝的服饰多以明黄色为主，
祭圜丘、祈谷用蓝色，朝日用红色，夕月用月白色，即浅色蓝。
清帝的服饰分吉服、常服、礼服【含衮服、朝服】。
衮服是石青色，朝服龙袍雨衣雨裳是明黄色，
礼服，康熙定颜色：黄色、秋香色、蓝色，
雍正定颜色为石青、明黄、大红、月白。
-------------------------
皇帝朝冠，冬用薰貂，十一月朔至上元用黑狐。······
【【衮服，色用石青，】】绣五爪正面金龙四团，两肩前后各一。
其章左日、右月，万寿篆文，间以五色云。春、秋棉、袷，冬裘、夏纱惟其时。
【【朝服，色用明黄，惟祀天用蓝，朝日用红，夕月用月白。】】
披领及袖皆石青，缘用片金，冬加海龙缘。绣文两肩，前、后正龙各一，腰帷行龙五，衽正龙一，襞积前、后团龙各九，裳正龙二、行龙四，披领行龙二，袖端正龙各一。列十二章，日、月、星、辰、山、龙、华、虫、黼黻在衣，宗彝、藻火、粉米在裳，间以五色云。下幅八宝平水。十一月朔至上元，披领及裳俱表以紫貂，袖端薰貂。绣文两肩，前、后正龙各一，襞积行龙六。列十二章，俱在衣，间以五色云。
【【龙袍，色用明黄。】】领、袖俱石青，片金缘。绣文金龙九。列十二章，间以五色云。领前后正龙各一，左、右及交襟处行龙各一，袖端正龙各一。下幅八宝立水，襟左右开，棉、袷、纱、裘，各惟其时。
【【常服褂，色用石青，】】花文随所御，裾左右开。
【【行褂，色用石青，】】长与坐齐，袖长及肘。常服袍，色及花文随所御，裾四开。行袍同。行裳，色随所御。左右各一，前平，后中丰，上下敛。横幅石青布为之，毡、袷惟时。冬用鹿皮或黑狐为里。
············
【【雨衣之制六，皆明黄色：】】一，如常服褂，而长与袍称。自衽以下加博。上袭重衣。领下为襞积。无袖。斜帷相比，上敛，下递丰。两重俱加掩襟，领及钮约皆青色。一，以毡及羽缎为之，月白缎里。不袭重衣。馀制同。领及钮约如衣色，油绸为之，不加里。钮约青色。一，如常服褂而加领，长与袍称。毡羽缎为之，月白缎里。领及钮约如衣色。一，如常服袍而袖端平，前施掩裆，油绸不加里。领用青羽缎，钮约青色。外加袍袖如衣色。一，如常服褂，长与坐齐。毡、羽缎为之，月白缎里。领及钮约如衣色。一，如常服袍而加领，长与坐齐。油绸为之，不加里。袖端平，前加掩裆，领用青羽缎，钮约青色。
【【雨裳之制二，皆明黄色：】】一，左右幅相交，上敛下递博。上前加浅帷为襞积。两旁缀以纽约，青色。腰为横幅，用石青布，两末削为带系之。一，前为完幅，不加浅帷，馀制同。
······
初制，皇帝冠用东珠宝石镶顶，束金镶玉版嵌东珠带。康熙二十三年，定凡大典礼祭坛庙，冠用大珍珠、东珠镶顶，【【礼服用黄色、秋香色、蓝色五爪、三爪龙缎。】】
【【雍正元年，定礼服用石青、明黄、大红、月白四色缎，】】花样三色，圆金龙九，龙口珠各一颗。腰襕小团金龙九。周身五彩云，下八宝平水、万代江山。
---------清史稿卷一百三，志七十八