马褂本为满族人骑马时穿的一种外褂。清王朝建立后，帝王专用的明黄色，被称为黄马褂，它用纱或绸缎制成，长至臀，袖至肘，对襟。
黄马褂的穿用范围主要有两类：一类是皇帝近侍的服装。他们在执行任务时，将黄马褂套在“行袍”外面，但是一旦被解除职任，便不能再穿，这种黄马褂又称“职任褂”。另一类即是影视作品中常见的“赏穿黄马褂”，它是皇帝赏赐的一种奖品，其范围也有两种：第一种施之于比武成绩优秀者；第二种用于奖赏军功卓著的高级将领，后来又扩大到统领军队的文官，这些人在得到黄马褂后，可不受限制，任何时候都能穿。
职任、比武赏穿的黄马褂的钮襻为黑色，而武将、文官穿用的黄马褂的钮襻则为黄色，以示尊贵