1. 直齿行星减速机
减速机有各种形式的减速机。比如说直齿圆柱齿的减速机，斜齿圆柱齿轮减速器。摆线针轮减速机，涡轮涡杆减速机。行星齿轮减速机的是各种设备上必须要用到的减速装置，否则电机传动的速度非常的快，不适合后续设备的使用。行星减速机60 80 120这些代表的是行星减速机的中心距。
2. 直齿行星减速机器结构
小颗粒冠齿轮的垂直传动的原理是垂直两相交轴之间的运动和动力传递，可以变速传动。在垂直变向运动传动中，冠齿轮是一种很有效的传动零件，不仅可以自身成组相互啮合，也可以与锥齿轮、直齿轮或蜗杆等相互啮合。
需要减速时，通常和齿数较少的直齿轮（如8齿齿轮）啮合能得到较大的减速比，此时直齿轮为主动轮。甚至在零件缺乏时可以替代24齿的直齿圆柱齿轮使用。
3. 行星减速机齿数配比表
首先要确定减速比大小范围，根据减速比大小范围确定采用哪一种行星齿轮机构；然后根据该机构的传动比公式确定太阳轮、转臂和行星轮之间的转数（和齿数）关系；再根据内齿轮的直径和模数初定内齿轮齿数；最后根据各轮齿数比确定太阳轮和行星轮齿数。
4. 直角行星减速机结构
1.行星减速机在无负载状态下,电机不转
可能原因：停电、连接线断裂、开关接触不良、电机线圈断裂、三相电机接单相电压、单相电机未接电容9s、单相电机起动器动作不良、齿轮、轴心及轴承损坏
排除方法： 检查电源，询问电力公司、检查接线、修理或更换、送专业工厂修理、确认电压及接线方式、连接电容器、送专业工厂修理、送专业工厂修理
2.伺服行星减速机负载时,电机不转
可能原因：电压过低、齿轮损坏、超负载运转、
排除方法： 检查电源线是否过长或过细、送专业工厂修理、减少负载
3.精密伺服行星减速机异常发热
可能原因：超负载运转、起动、停止过频、轴承磨损、电压过高或过低
排除方法： 减少负载、减少负载、减少使用频率、修理或更换、确认电压是否正常
4.行星式减速机噪声太大
可能原因：声音大且持续:轴承损坏,齿轮磨损、偶尔声音大:齿轮损伤,有异物卡住
排除方法： 送专业工厂修理、与用户服务机构联系
5.精密直角行星减速机振动太大
可能原因：齿轮、轴承磨损、固定不良,螺丝松动、
排除方法： 送专业工厂修理、重新锁紧
6.伺服减速机异常的不稳定的运转噪声
可能原因：油已污染或油量不足
排除方法： 检查油颜色、浓度、油位
7.精密斜齿行星减速机漏油
漏油部位：在电机法兰处、在电机油封处、在减速机法兰处、在输出部分的油封处
可能原因： 螺丝松动、密封圈损坏
排除方法： 重新锁紧、替换之，与行星减速机厂家联系
8.行星减速机的通气塞处漏油
可能原因：油量太多、通气塞安装不正确、频繁；令起动(油产生泡沫)或油位太高
排除方法：校正油量、正确安装通气塞、将通气塞换成排气阀
9.行星式减速机的电机转动时输出轴不转
可能原因：行星减速机轴键连接破坏
排除方法：送行星减速机厂家维修
5. 直角行星齿轮减速机
行星减速机种类：带输出轴(巴普曼)行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机。 原理：行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
6. 行星减速机直齿和斜齿
斜齿轮为渐进啮合，冲击要小得多，直齿轮是直接进入啮合，具有一定冲击性，但斜齿轮啮合时会产生轴向力，这多轴承的作用是不利的。据我实习的时候观察，一般行星轮是用直齿轮的。
7. 直齿行星减速机的优缺点
主减速器的类型按分类的方式不同，可有不同的类型，按主减速器传动比的挡位数分，有单速式和双速式两干叶，前者是固定的传动比，而后者则有两个传动比可供选择。
按参加减速传动的齿轮副数日分，有单级式和双级式(两对减速齿轮)两种。只有一对传动齿轮副的主减速器称为单级主减速器；具有两对传动齿轮副的丰减速器称为双级丰减速器。双级主减速器的第二级减速齿轮若分置于两侧车轮附近，则称为轮边减速器。
按齿轮外形轮廓分，有圆柱齿轮式和圆锥齿轮式两种。按轮齿形状的不同，主减速器分为螺旋锥齿轮式和准双曲面齿轮式。主减速器的传动齿轮副采用螺旋锥齿轮的称为普通主减速器；丰减速器中的传动齿轮副采用准双曲面齿轮的称为准双曲面丰减速器。目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。
8. 直角行星减速机怎么安装
步进电机减速机的安装方法包括以下几个步骤：1. 将步进电机和减速机的轴对准并用螺钉固定；2. 确保驱动轴与被驱动轴的角度偏差不超过0.5度，并在安装过程中使用角度测量仪器进行校正；3. 使用适当的工具来连接电机与控制器，并确保所有电线连接稳固可靠；4. 进行负载测试以确保减速机的运行正常。步进电机减速机的安装方法需要根据不同的具体情况进行适当调整，如减速比、安装位置等。在安装过程中，还需要按照相关安全规范进行操作，以确保人员和设备的安全。
9. 直齿行星减速机缺点
法士特是一种齿轮类型，斜齿和直齿是其两种常见的形式。它们的区别在于：
1. 斜齿齿轮的角度比直齿齿轮大，通常在20度到45度之间。这意味着斜齿齿轮的每个齿与相邻齿之间的夹角不同，因此斜齿齿轮可以提供更高的传动效率和更小的尺寸。
2. 斜齿齿轮的制造难度比直齿齿轮高，因为它们的几何形状更加复杂。此外，斜齿齿轮的加工精度要求也更高，因为它们的齿面容易出现误差。
3. 斜齿齿轮的噪音和振动水平比直齿齿轮低，因为它们的运转更加平稳。这使得斜齿齿轮适用于需要高精度、低噪音和低振动的应用，例如汽车变速器和工业机器人等。
总之，斜齿齿轮和直齿齿轮各有优缺点，具体使用哪种类型取决于应用的需求和设计要求。