1. 机械手臂选型
初学者一般选用三米左右的丝绸彩带合适。
等练习好了再加长，挥舞起来也很累，练习胳膊肌肉，很有好处。有的人舞动六米的，结合舞蹈动作，非常好看。
2. 机械臂型号
可以从塔吊的型号获知最大臂长（最大回转半径）。如：型号5510表示最大臂长55米（前两位数表示臂长），最大回转半径（55米）处起重量1000公斤（后两位数乘以100就是最大臂长处的起重量值）。也可以在驾驶室内的起重性能图表上看到最大臂长及相应幅度的起重量数据信息。
3. 机械手臂结构设计
原理：
伯努利机械手(吸盘)就是利用了伯努利原理的机械手，机械手的喷气口中喷出的气体(例如氮气等惰性气体)遇到圆盘的表面(例如上表面，当然也可以是下表面，以上表面为例陈述仅仅是示例性的)后，气体自圆盘上表面迅速扩散，使得圆盘上表面的气流速度大于下表面的气流速度，根据伯努利原理可知，此时圆盘下表面的气压大于圆盘上表面的气压，因而使圆盘被吸附在伯努利机械手上。
在晶圆加工过程中，伯努利机械手通过伯努利原理吸附晶圆，把晶圆放在具有真空吸附功能的真空卡盘上后，机械手放开晶圆。同时真空卡盘通过多孔真空吸附把晶圆吸附到真空卡盘上。工艺结束后真空卡盘停止真空吸附，伯努利机械手吸附晶圆，把晶圆从真空卡盘上取下，并带出工艺腔室。
伯努利机械手主要用于吸附薄片小于200um厚度的晶圆，晶圆薄片脆且易碎、翘度大。在伯努利机械手将晶圆放到真空卡盘上时，如果是伯努利机械手先将晶圆放到真空卡盘上，然后真空卡盘再开启真空吸附，那么晶圆容易出现滑片现象，放置的位置出现偏差，影响整张晶圆的工艺效果的均匀性。如果是真空卡盘先开启真空吸附，伯努利机械手再将晶圆放到真空卡盘上，容易导致晶圆的翘度增加，同时易导致晶圆破碎。
4. 机械臂的选择
根据品牌评价以及销量评选出了2021年机械臂十大品牌排行榜，前十名分别是爱普生/EPSON、ABB、Yaskawa安川、Fanuc发那科、新时达/STEP、埃斯顿Estun、KUKA库卡、三菱电机/Mitsubishi、埃夫特Efort、NACHI 。本机械臂十大品牌榜单可供您作为选购参考。
5. 机械臂产品介绍
五个，四轴冲压机器人与五轴冲压机器人最简单的区分方法是四轴冲压机器人有四个伺服电机，而五轴冲压机器人有五个伺服电机。
一般来说因产地的现在每个轴旋转的角度都不会超过180度。之所以有四轴冲压机器人、五轴冲压机器人甚至六轴冲压机器人，是因为工厂产地限制和生产的产品工业艺比较复杂，只有增加轴数来达到上下料的目的，就如瓦力冲压机器人，他有四轴、五轴、六轴机器人，如果工艺简单的话用四轴就可以了。
6. 机械手臂技术要求
在安全点“破庙”处的找雕塑师傅，他将为你升级义肢，升级需要消耗一定量的金钱和“火药”“残破金属”等材料
打败第一个BOSS “鬼庭刑部”后获得他掉落的道具。该Boss位于苇名城外围城门佛像附近。
7. 机械手臂参数
机械臂的长度1米至15米。
机械臂又名机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。