1. 永磁行星减速起动机
以QD***为例Q表示“起”，第二位D表示“动”；第三位字母如果是Y表示是永磁式起动机，如果是J则表示是减速式起动机；第四位如果是1表示电压等级为12V，2则表示电压等级为24V；后面几位的则是各厂商的设计序号。
2. 行星减速起动马达
应该是减小行星动能的机器，后面的是减小公转偏心率的机器吧
3. 行星齿轮式减速起动机
减速起动机与常规起动机的主要区别是：在传动机构和电枢轴之间安装了一套齿轮减速装置，通过减速装置把力矩传递给单向离合器，可以降低电动机的速度增大输出力矩，减小起动机的体积和质量。
齿轮减速装置主要有平行轴外啮合减速齿轮装置和行星齿轮减速装置两种形式
4. 永磁减速机启动的优缺点
1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。
3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进和伺服区别
●具保持力
由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割)，
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:
'与输入脉波同期，以步级方式运转。
'以开回路方式即可完成高精度定位。
'起动、停止的响应性优越。
'停止时不会有累积角度误差。
'因为电机构造简单，所以保养容易。
'要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性（闭回路）
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
'能获得定位结束信号。
'发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
'因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
'系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
'假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速'高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
'大惯性驱动
'体积大幅度缩小
5. 永磁式减速起动机有何优点
通常叫起动机，发动机的起动需要外力的支持，汽车起动机就是在扮演着这个角色。在起动机的三个组成部分中，电动机部分一般没有本质的差别，按照所用直流电动机的形式可分为普通起动机和永磁起动机；控制装置和传动机构则有很大差异，因此一般是按控制装置和传动机构的不同来分类的。
（1）按控制装置分类直接操纵式起动机：它是由脚踏或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电路开关来接通或切断主电路，也称机械式起动机。
这种方式虽然结构简单、工作可靠，但由于要求起动机、蓄电池靠近驾驶室，而受安装布局的限制，而且操作不便，已很少采用；电磁操纵式起动机：它是由按钮或点火开关控制继电器，再由继电器控制起动机的主开关来接通或切断主电路，也称电磁控制式起动机。
这种方式可实现远距离控制，工作方便，在现代汽车上广泛采用。
（2）按传动机构的啮合方式分类 :惯性啮合式：已淘汰；强制啮合式：工作可靠、操纵方便、广泛应用；电枢移动式：结构较复杂，大功率柴油车；齿轮移动式：电磁开关推动啮合杆；减速式：质量体积小，结构工艺复杂。
6. 行星齿轮减速起动机
奥迪的起动机拆卸先把风扇罩两个螺丝拆掉，再把风扇插头拔掉，然后把起动机的一个正极端子线拆掉，还有一个插头拔掉，然后就拆起动机的两个固定螺丝就行了。
通过电磁感应原理，把电能转变成机械能。不同车型需要不同型号的起动机以满足自动要求。
分行星齿轮型起动机，直接传动型起动机。
起动机采用直流串激式电动机，转子及定子部分都是用比较粗的矩形截面铜线绕制;驱动机构采用减速齿轮结构;操纵机构采用电磁磁吸方式
7. 永磁减速式起动机
当钥匙拧到ON位置时
当我们把车钥匙拧到ON位置时ECU通电，ECU通电后通过各个针脚给相应传感器供电并且获取传感器信息以便于控制发动机运行。与此同时油箱里的汽油泵通电工作3-5秒给供油系统提供足够的压力。
平时很多人都说要等自检后再启动，其实没这个必要。不过有些车油泵保压阀或者喷油嘴有滴漏会导致长时间停放后供油系统压力下降，直接启动的话油泵来不及建立足够的压力会导致启动时间延长。
钥匙拧在START位置
当钥匙拧到START位置时起动机上的电磁线圈通电吸合，通过杠杆作用将起动机驱动齿轮向外推出去与飞轮齿圈啮合，在驱动齿轮被推出去的同时杠杆另一端把起动机电机的线路触点合上了，起动机电机通电开始转动，驱动飞轮旋转
起动机带动飞轮旋转，飞轮驱动曲轴转动，曲轴通过连杆驱动活塞进行往复运动，同时曲轴驱动正时轮通过正时皮带或者正时链条驱动位于气缸盖内部的进排气凸轮轴控制着每个气缸进排气门的开闭。与此同时曲轴位置传感器也在不断向ECU传递着曲轴转角，ECU以此判断该给哪个气缸喷油和点火。
对特定气缸来说当活塞下行时凸轮轴使该气缸进气门打开，排气门关闭，同时ECU根据曲轴位置传感器信号判断该给它供油，于是喷油嘴电磁阀打开，汽油在供油系统压力下在进气歧管末端将雾化的汽油喷向进气门背面，强大的进气气流将汽油带入气缸。当活塞运行到下止点后开始压缩冲程，这时候进排气门都关闭，活塞开始压缩气缸内的混合气，这时候气缸内气流继续运动，将汽油进一步雾化蒸发，当活塞运行到接近上止点时ECU通过曲轴位置传感器信号得知点火时机到达，于是高压线圈通电，火花塞产生电弧，混合气被引燃做功。
冷启动时由于温度低汽油蒸发性差，所以ECU会增加喷油量，以便有足够的汽油蒸发形成足够浓度的混合气，这样才能保证启动成功，这样会有很多汽油并不能完全燃烧，因此在冷启动瞬间会闻到排气管有汽油味，这是正常现象，启动后随着喷油量减小汽油味就消失了。
当每个气缸都可以进行稳定点火时发动机就产生了足够的扭矩维持自身运转，这时候我们松开车钥匙，点火开关回到ON位置，起动机断电复原。如果钥匙松的晚了会出现飞轮反拖起动机转动的情况，会发出很难听的噪音。冷启动成功后发动机转速会比怠速高很多，这是发动机快速暖机功能在起作用。
至此发动机彻底启动完成。
8. 永磁步进减速电机
楼主您好！注意事项：[例1]不进水。检查进水阀过滤网是否被堵塞，进水阀是否损坏？确认两者完好后，用万用表交流电压挡测量电磁阀两端有220V的电压，证明故障出在电磁阀本身。用电阻挡测量电磁阀线圈的电阻，正常值应为4.5~5.1kΩ，实测其阻值为无穷大，说明电磁进水阀线圈烧坏，更换进水阀，故障排除。[例2]进水不停。洗衣机的进水量已经达到额定水位，进水电磁阀仍不停止进水。这种情况一般是水位压力开关损坏，可用吹气加压法判断。断开电源；拆下水位开关，通过回气管向压力开关吹气，并用万用表测量水位开关两接线片之间的电阻，吹气时电阻应趋于零，不吹气时阻值应大于10kΩ。经检查此机实测电阻值始终很大且听不到水位开关内触点的动作声，这说明水位压力开关出现故障。更换水位压力开关后，故障排除。[例3]洗涤时波轮不转动。开机后能自动进水，说明洗衣机得电工作。达到预定水位后能停止进水，说明水位检测开关正常。用手拨动波轮做顺时针及逆时针旋转，波轮均无法转动，拆开检查，发现离合器内部的行星齿轮因损坏而卡死，更换离合器后，故障排除。[例4]洗涤时波轮不换向。当洗衣机处于反向洗涤时，桶内衣物只能做单向旋转，面板上的程控指示没有步进指标，也听不到器件内电触点步进跳位的嘀嗒声。检查微电机，用万用表R×1k挡测得直流内阻分别为20kΩ、24kΩ左右，说明微电机绕组未损坏。然后用两手指沿顺时针捏转小齿轮，小齿轮转动不顺畅。检查发现微电机的永磁转子破碎了2块，用万能胶把裂痕粘补牢固，故障排除。[例5]通电后指示灯亮，电机不转，只有嗡嗡的电磁声。将洗衣机放倒，拆下电动机。焊下电容器，万用表R×100挡测量电容的阻值。将表笔与电容相接，表针指向电阻为零，说明电容器已击穿。更换电容器，故障排除。[例6]排水不畅，甚至排不出水。拆下排水阀，发现阀芯拉簧已拆断，使电磁铁吸合时无法拉开排水阀，所以造成排水不畅甚至无法排水。更换阀芯拉簧，故障排除......................
9. 永磁式减速起动机的特点
二者的差别:
永磁起动机的定子磁场采用永久磁铁产生，一般有4个或6个圆弧形永久磁体固定在壳体内表面。体积较小，功率较小，所以一般带有减速机构。
普通起动机的定子磁场采用通电绕组产生，一般有4组线圈带铁芯固定在壳体内表面。体积稍大，一般无减速机构。