1. 行星无级变速电机
无级调速器的工作原理是当励磁一定时，采用调节电枢电压或电枢电阻的方法，即为恒转矩的调速方式。在此种情况下，转矩一定，电动机无论运行于高速或者低速，其发热始终是一样的，电机容量可被合理地充分利用，为调速方式与负载类型实现了匹配。
需要调速的工作机械是很多的，对调速有各种不同的要求，产生的转速与转矩的关系称为负载特性。负载特性分为不同的类型，通常的类型有恒转矩负载和恒功率负载。
恒转矩负载的特点是在任何转速下，负载转矩恒定，负载功率与转速成正比，它包括反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
恒功率负载，即在调速范围内的各种速度下，负载功率恒定，而负载转矩与转速成反比。例如，车床的主轴运动，龙门刨床工作台的进给切削运动等，其所受阻力与工件运行线速的乘积是一定的，是恒功率负载。
2. 行星无级变速器
牵引液是首选主要用在变速器的润滑保护上，作用更偏向类似于机油、齿轮油之类的润滑油。通常粘度比较高，太稀薄了会被剪切力破坏油膜，不利润滑保护。
粘度指数极高，具有良好的粘温特性和传动性能；卓越的磨擦特性，应用时有大的扭矩与小的滑差率；极其优异的散热性能，有效减弱金属之热应力；绝佳的防锈保护，有效减低机械的锈蚀现象；其特殊极压及润滑添加剂配方，能有效避免金属表面间的粘着和磨损现象
3. 行星直流减速电机
1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
直流电机:
按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。
又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。
永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。
电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。
交流电机可分:单相电机和三相电机
2.按结构和工作原理划分:可分为直流电机、异步电机、同步电机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
3.按用途分，有驱动电机和控制用电机。
4.按运转速度分，有高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
4. 行星无级变速电机原理
无级变速器(CVT：ContinuouslyVariableTrans-mission)与有级式的区别在于，它的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，譬如可以从3.455一直变化到0.85。CVT结构比传统变速器简单，体积更小，它既没有手动变速器的众多齿轮副，也没有自动变速器复杂的行星齿轮组，它主要靠主、从动轮和金属带来实现速比的无级变化。
其原理是与普通的变速箱一样大小不一的几组齿轮在操控下有分有合，形成不同的速比，像自行车的踏板经大小轮盘与链条带动车轮以不同的速度旋转。由于不同的力度对各组齿轮产生的推力大小不一，致使变速箱输出的转速也随之变化，从而实现不分档次的徐缓转动。
CVT采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽肘，相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速，传动带一般用橡胶带、金属带和金属链等。CVT是真正无级化了，它的优点是重量轻，体积小，零件少，与AT比较具有较高的运行效率，油耗较低。但CVT的缺点也是明显的，就是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽车，因此在自动变速器占有率约4%以下。近年来经过各大汽车公司的大力研究，情况有所改善。CVT将是自动变速箱的发展方向。
5. 行星齿轮减速电机
减速电机是由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、传动轴、箱体、直流马达与输出轴组装而成，行星齿轮减速电机可以实现功率分流、多齿啮合效果。
6. 行星无级变速电机的作用
1、手轮调速：分快慢手轮和指针手轮两种；
2、配直角器调速；
3、电动调速。
带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动，由于固定环和调速凸轮不动，因此，摩擦轮在自转的同时作公转运转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。
7. 行星齿轮无级变速器
1.行星齿轮机构采用两组行星齿轮，实现01J变速器的倒向行驶。
2.主、从动带轮装置该系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。金属带由两束金属环和几百个金属片构成。主动轮组与从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽以实现与V型金属传动带的啮合。
3.液控系统在奥迪01J无级自动变速器中，动力的传递由动力供应和液压部分决定。无级自动液压控制系统和其他自动变速器液压控制系统一样，起着系统油压控制、油路转换控制、用油元件供油以及冷却控制等作用。
4.电子控制单元电子控单元集成在变速器内部，控制单元直接用螺栓紧固在液控单元上。3个压力调节阀与控制单元间直接通过坚固的插头连接，没有连接线。控制单元用一个25针脚的小型插头与汽车相连，其底板为铝质，壳体为塑料材质，在壳体内部容纳了全部传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了工作效率和可靠性。另外，发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，优点是没有机械磨损、信号不受电磁干扰，提高了可靠性；缺点是电控元件中的某个传感器损坏则需要更换整个电控单元。
8. 行星齿轮无级变速
减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速电机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星齿轮减速电机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；
按用途分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；
9. 行星摩擦式无级变速机
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
■ 减速器的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
■ 减速器的种类
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。